Entre 2001 e 2004, Dora Palma trabalhou em projetos focados em tratamentos de águas residuais. Coordenou vários projetos no âmbito de desenvolvimento sustentável de 2005 a 2009 numa agência governamental portuguesa, tais como: contratos públicos ecológicos, onde desenvolveu uma manual de normas para contratação pública. Participou no Local Agenda 21, projecto financiado pelas Nações Unidas que envolve Espanha, Eslovénia, Dinamarca, Austria, Suíça e Portugal como país promotores. Trabalhou no desenvolvimento de planos de ação sustentáveis para eventos. Desde 2009 que integra a equipa do Rock in Rio como Diretor de Sustentabilidade. Em 2014, coordenou a implementação do sistema de gestão de eventos sustentáveis e a certificação ISO 20121 – Eventos Sustentáveis. No Rock in Rio coordenada e desenvolve projectos de mobilidade e acessibilidade, a gestão de resíduos, o inventório da pegada ambiental e projetos de compensação da mesma, plano de ação sustentável, e campanhas de consciencialização desenvolvidas em todas as edições, tais como o Amazonia Live.